앞마당을 지키는 무인 자동 소총
모션 캡처를 이용한(정확하게는 모션 트레킹입니다) 무인 콘트롤러입니다. 일전에 기억으로는 "파수꾼 로봇"이라고도 부릅니다. 일정 영역내 움직임을 감지해서 체크합니다, 동작감지기와 이에 반응하는 콘트롤러, 그리고 페인트탄을 쏘는 총 등으로 구성되어 있습니다. 취향에 따라서는 비비탄이나 물을 쏘아보내기도 합니다. 참고로 콘트롤러는 RS-232 통신을 이용한 (보통 시리얼통신이라고 합니다) 모델들이 압도적으로 많습니다. Autonomous Backyard Defender 입니다. 제어 콘트롤 프로그램을 만들었더군요, 총의 거리에 대한 성능도 문제가 되겠지만 패턴인식을 이용한 모션 체크 부분이 성능이 떨어져 보입니다. 프로그램에서 빨간색의 동작을 감지하는 부분이 들쑥날쑥해서 정확히 대상을 탐지해 내지 못하고 있..
